Брать на буксир

Брать на буксир – передавать свой опыт, умения, знания и тому подобное, помогать кому-либо подтянуться в учебе, работе.

Выражение пришло из терминологии, связанной с морским делом. Буксир — «канат для буксирования» или «судно, которое тянет за собой на канате несамоходное или с поломкой судно».