Под пятой

Под пятой (кого-то, чьей-то, у кого-то) – под властью, под гнетом (быть, жить, находиться и т.п.).

Выражение возникло в период татаро-монгольского ига: хан посылал русским князьям басму — отпечаток своей ступни на воске, которую те, в знак покорности, должны были класть себе на голову, стоя на коленях.

По другой версии, в основе выражения известный в древности у многих народов обычай падать перед господином на колени и в знак покорности ставить его ногу себе на голову.

Но большинство крестьян было бедное, существовало впроголодь… и всецело находилось под пятой у богатеев.
М. Салтыков-Щедрин