Всосать с молоком матери

Из сочинения «Тускуланские беседы» римского государственного деятеля, оратора и писателя Цицерона (Марк Туллий Цицерон, 106—43 до н. э.).

Но популярным это выражение стало благодаря средневековому богослову Аврелию Августину, или Блаженному Августину (354—430), который в 3-й книге своего автобиографического сочинения «Исповедь» (ок. 400, рус. пер. 1914) повторил это выражение Цицерона, но в несколько измененной форме: «Я всосал с молоком матери».

Именно в этом виде выражение и вошло в мировую культуру.

Употребляется в значении: с самого раннего детства приобрести некие качества, представления, проникнуться какими-либо чувствами.