Ходить на задних лапках

Ходить на задних лапках (перед кем-то; презрительно) заискивать, угодничать, выслуживаться перед кем-либо.

Выражение взято из басни И.А. Крылова «Две собаки» (1824). Речь в ней идет о двух собаках, одна из которых верно служит хозяину, но за это получает чаще побои, а другая живет припеваючи, ходя на задних лапках перед хозяином: «Как счастье многие находят лишь тем, что хорошо
на задних лапах ходят».

Он считает, что мы все должны стоять перед ним на задних лапках. Мало каши ел.
Г. Матвеев